Licenciado en Ciencias Jurídicas y Sociales y abogado de la Universidad de Chile, Master y Doctor en Derecho por la Universidad de Yale. Profesor titular de Derecho Constitucional e Introducción al Derecho y elegido mejor profesor en la Facultad de Derecho de la Universidad de Chile, en el año 2007. Actualmente es el Decano de dicha Facultad, desde el año 2018, y fue recientemente incorporado como miembro de número a la Academia Chilena de la Lengua, en diciembre de 2022.
Ha sido invitado a dictar cursos de postgrado y publicado diversos libros y artículos en Chile y el extranjero, tales como Derecho, Justicia y Libertad (Editorial Fontamara, México, D.F., 2002); La República en Chile. Teoría y práctica del constitucionalismo republicano (en coautoría con Renato Cristi, LOM ediciones, Santiago, con tres ediciones sucesivas, en 2006 y 2007 y 2008); Ciudadanos en Democracia. Fundamentos del sistema político chileno (en coautoría con Sofía Correa, Random House Mondadori, Santiago, 2010); La concepción republicana de la propiedad, (en coautoría con J.L. Martí, Fundación Coloquio Jurídico Europeo, Madrid, 2014) y El Constitucionalismo del miedo. Propiedad, bien común y poder constituyente (en coautoría con Renato Cristi, LOM ediciones, Santiago, 2014). También publicó Five Republics and One Tradition: A History of Constitutionalism in Chile 1810-2020 (Cambridge Studies in Law and Society, Cambridge University Press, 2021).
Ha sido profesor en la Academia Judicial e investigador responsable en diversos proyectos de investigación, y miembro del grupo de estudio en Fondecyt. Ha informado diversos proyectos de ley en la Cámara de Diputados y el Senado del Congreso Nacional y ha asesorado a instituciones públicas y privadas en materias constitucionales.